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国家知识产权局信息数据显现，秦皇岛港股份有限公司请求一项名为“一种轮式无人装载机铲斗随动操控办理体系及办法”的专利，公开号CN121738225A，请求日期为2025年12月。
专利摘要显现，本发明触及一种轮式无人轮式无人装载机铲斗随动操控办理体系及办法，归于工程机械操控技术领域。体系包含数据收集模块、操控模块、执行机构和限位维护模块。经过收集铲斗、动臂和车身的视点信息，经卡尔曼滤波和PID操控算法实时核算操控指令，驱动转斗油缸调整铲斗姿势，完成铲斗在装载机运动过程中的主动随动操控。本发明还设有多级限位维护机制，保证作业安全。该体系可有实际效果的削减物料散落、下降对司机经历的依靠，提高装载机作业功率与稳定性。
天眼查资料显现，秦皇岛港股份有限公司，成立于2008年，坐落秦皇岛市，是一家以从事水上运输业为主的企业。企业注册资本558741.2万人民币。经过天眼查大数据分析，秦皇岛港股份有限公司共对外出资了27家企业，参加招投标项目1925次，专利信息197条，此外企业还具有行政许可85个。
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